Robot kroczący VISION 60® – zastosowanie w wojskowości
Vision 60® Q-UGV® to średniej wielkości, wytrzymały, zwinny i trwały robot naziemny, zwany także dronem kroczącym. Maszyna od amerykańskiej firmy Ghost Robotics dostosowana jest do pracy przy każdej pogodzie, do użytku na różnego rodzaju powierzchniach, w środowisku miejskim i naturalnym. Platforma ta dedykowana jest przede wszystkim celom związanym z bezpieczeństwem.
Sercem Vision 60 (V60) jest obliczeniowo wydajny komputer umożliwiający sterowanie całym robotem. Urządzenie może pokonać dystans do 10 km po jednym ładowaniu, działając z włączonymi sensorami operującymi w zakresie 360º.
Do jakich zadań?
Platforma Vision 60 może wypełniać szereg zadań, w zależności od tego, czemu ma służyć i jaki ładunek użyteczny zostanie na niej zamontowany. Przykładowo może służyć patrolowaniu terenów przygranicznych, rozbrajaniu ładunków wybuchowych z użyciem ramienia robotycznego, badaniu zagrożeń z zakresu CBRN czy mapowaniu pomieszczeń z użyciem technologii LIDAR.
Przykładowe ładunki użyteczne do montowania na robocie V60:
· Kamera termowizyjna
· Kamera noktowizyjna
· Głowica LIDAR
· Sensory do detekcji zagrożeń typu CBRN
· Radio taktyczne – np. MPU5 od Persistent Systems
Otwarta architektura konstrukcji Vision 60 umożliwia dużą dowolność w zakresie integrowania przez użytkownika swoich własnych czujników czy instrumentów z robotem od Ghost Robotics.
Elastyczna łączność
Komunikacja i kontrola robota kroczącego Vision 60 może odbywać się z wykorzystaniem systemów WiFi, łączności typu 4G LTE bądź też z użyciem radiostacji taktycznych.
Brak wizji nie jest problemem
Roboty Ghost Q-UGV zostały zaprojektowane tak, aby umożliwić szybką adaptację do nowych środowisk za pomocą autorskiej koncepcji rdzenia sterowania w trybie „blind”, który naśladuje działanie ssaków w różnych środowiskach miejskich i naturalnych. Nawet jeśli środowisko jest zupełnie nieznane, a czujniki wizyjne urządzenia ulegną awarii, robot będzie mógł dalej pracować. W przypadku, gdy Vision 60 poślizgnie się lub upadnie, natychmiast się podniesie i będzie działał dalej.
Wiele wskazuje na to, że robotyka jest przyszłością wojskowości. Na rozwój nowoczesnych technologii przeznacza się bowiem coraz więcej pieniędzy, a świat co rusz obiegają informacje o testowaniu nowych robotów mających zrewolucjonizować armię. Jednym z nich są biomorficzne roboty kroczące zdolne zastąpić żołnierza w nieprzystępnym terenie i najbardziej niebezpiecznych działaniach. Przykład? Robot VISION 60® z oferty amerykańskiej spółki Ghost Robotics.
Roboty kroczące – czym się charakteryzują?
Roboty kroczące należą do maszyn biomorficznych, czyli przypominających organizmy żywe zarówno pod względem budowy, jak i sposobu poruszania się. Konstruktorzy czerpią inspirację ze świata natury, głównie ssaków i owadów. Tworzone przez nich roboty wyróżnia umiejętność kroczenia, dzięki której radzą sobie w miejscach niedostępnych dla innych maszyn, na przykład pojazdów z gąsienicami. Wojskowy robot kroczący przejdzie nierówny teren pełen korzeni, wyłożony piaskiem, a nawet mchem. Wejdzie też pod dość stromą górkę.
Dotyczy to jednak tylko najnowocześniejszych modeli z katalogów najbardziej renomowanych firm. Bo chodzenie, choć dla nas wydaje się banalnie łatwe, w robotyce jest bardzo skomplikowanym procesem, wymagającym „nauczenia” maszyny reagowania na zmienne warunki i zagwarantowania jej odpowiedniej stabilności. To z kolei oznacza konieczność zastosowania sztucznej inteligencji oraz zaawansowanego projektowania, w tym najlepszego rozmieszczenia nóg i udoskonalanego diagramu chodu. Do robotów kroczących zaliczamy m.in. humanoidalne roboty na dwóch nogach, ale w wojskowości to roboty-ssaki cieszą się największym uznaniem.
Wojskowy robot kroczący VISION 60® Q-UGV od Ghost Robotics
Jednym z najpopularniejszych wojskowych robotów kroczących jest VISION 60® Q-UGV z katalogu amerykańskiej firmy Ghost Robotics. To średniej wielkości maszyna charakteryzująca się dużą wytrzymałością i zwinnością. Dedykowana zastosowaniu w zmiennym środowisku miejskim i polowym, nawet w trudnych warunkach atmosferycznych i wyjątkowo nieprzyjaznym terenie. Jak deklaruje producent, VISION 60® Q-UGV wykazuje zdolność płynnego ruchu, głównie chodzenia, biegania, wspinania się i czołgania, ale docelowo robot ma także radzić sobie w środowisku wodnym, dzięki umiejętności pływania.
Tym, co wyróżnia go spośród wielu innych robotów kroczących jest aktywne i w większości prawidłowe reagowanie na napotykane problemy, w tym zdolność podniesienia się po upadku lub poślizgu i kontynuowanie ruchu. W podstawowej wersji robot ma spełniać funkcję obronną i zapewniać wsparcie dla żołnierzy, m.in. przez przenoszenie czujników, siatek komunikacyjnych, manipulatorów i gromadzenie danych. Wszędzie tam, gdzie realizacja takich działań przez człowieka rodziłaby zbyt duże ryzyko utraty zdrowia lub życia. Warto jednak zaznaczyć, że w zeszłym roku na waszyngtońskiej wystawie AUSA firma Ghost Robotics razem z SWORD International zaprezentowali biomorficznego robota kroczącego o nazwie SPUR, uzbrojonego w karabin wyborowy. Czy to kolejny krok milowy w robotyce tworzonej dla celów wojskowych? Wiele na to wskazuje.